ACFM風電檢測機器人—ACFM技術(shù)智能化應(yīng)用

來源：濟寧魯科 2024-05-28

一、檢驗背景：

隨著風電行業(yè)的快速發(fā)展，我國已成為世界上裝機容量最多的國家之一，并且新裝容量持續(xù)位列首位。在運機組數(shù)量的激增，運行年限的增長，得風電機組各部件的運行狀態(tài)難以得到保證。

而風電塔筒作為風電機組的核心關(guān)鍵部件，承擔著主體支撐與應(yīng)力承載的角色，對風電機組的可靠穩(wěn)定運行起著至關(guān)重要的作用。但受自然界分布特點的影響，風電機組大多數(shù)安裝在荒漠戈壁、高原山丘及沿海淺灘等環(huán)境惡劣地區(qū)，塔筒主體結(jié)構(gòu)常年經(jīng)受沙塵侵磨、雨雪霜凍及海水銹蝕等自然損害，輕則發(fā)生漆膜破損、腐蝕脫落，重則產(chǎn)生焊縫開裂、應(yīng)力不均導(dǎo)致倒塔等情況，嚴重影響塔筒主體結(jié)構(gòu)強度及風電機組的安全運行。因此需要定期針對風電塔筒等基礎(chǔ)設(shè)備進行維護、檢修及保養(yǎng)。

二、檢驗現(xiàn)狀：

針對風電塔筒的作業(yè)只有采用人工作業(yè)方式，即通過吊籃或蜘蛛人的形式，作業(yè)人員攜帶設(shè)備完成高空作業(yè)。由于風電塔筒近百米的高度，并且受到塔筒內(nèi)部運輸空間的限制，前期準備工作極為耗時，同時所攜帶的維護設(shè)備及原材料有限，存在著作業(yè)效率低下、工期長、成本高、工人安全無法保障等問題，無法滿足我國風電行業(yè)日益增長的維護作業(yè)需求。針對目前傳統(tǒng)人工作業(yè)存在的問題，亟需采用新型的作業(yè)方式，以保證安全、高效、可靠的塔筒維護作業(yè)。

檢風電塔筒現(xiàn)有在役檢測方式有目視檢測，超聲檢測，射線檢測，磁粉檢測以及渦流檢測。目視檢測，是風電機組設(shè)備檢測中最方便、最快捷的檢測手段，也是最容易實現(xiàn)的檢測方法。主要是利用眼睛的視覺直接對設(shè)備表面狀況進行檢查，也可以利用輔助工具、儀器等來進行間接的檢查和檢視，如觀察設(shè)備表面的油污、腐蝕、表面裂紋、變形等。超聲檢測目前應(yīng)用較多，具有指向性好、穿透性高等特點，并且缺陷定位準確，對裂紋、夾層、折疊等面積形狀缺陷尤其敏感，檢測成功率高。例如檢測機組高強螺栓在運行過程中產(chǎn)生的疲勞裂紋以及檢測變槳軸承制造過程中產(chǎn)生的疏松、夾雜、裂紋等缺陷以及塔筒環(huán)焊縫的裂紋缺陷。射線檢測及磁粉檢測由于使用設(shè)備較為復(fù)雜，在實際在役檢測中應(yīng)用較少。